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RD二次包络减速机为齿轮传动与蜗杆传动复合而成的二级减速机，具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长。
RD二次包络减速机采用轴装式结构，易于同工作机械相联，箱体采用树脂砂铸造，结构紧凑，外形美观。可以根据用户要求提供水冷系统。RD包络减速机比一般的圆弧齿减速机阿基米德蜗轮减速机相比较来说，扭矩更大，是一种新兴的传动装置，传动效率较高。蜗轮齿面硬度高，表面精渗碳后磨削而成，精度高，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿为瞬时双线接触，齿面接触区可达70%以上。
RD二次包络减速机规格：RD-11-7.5、RD-11-10、RD-4-240、RD-5.5-200、RD-5.5-280
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